Habib Taufiq Assegaf menyampaikan bahwa kerinduan untuk bertemu dan berharap dekat dengan Nabi Muhammad SAW merupakan salah satu tanda kecintaan kepada Rasulullah SAW. Kecintaan tersebut tumbuh ketika seseorang mengenal kemuliaan dan keagungan pribadi beliau.
Menurutnya, peringatan Maulid Nabi memiliki tujuan untuk menumbuhkan kerinduan orang-orang beriman kepada Rasulullah SAW serta memberikan ketenangan bagi mereka yang hatinya terpaut dengan beliau. Melalui kisah kehidupan Rasulullah SAW, umat Islam diajak untuk semakin mengenal sosok yang menjadi teladan bagi seluruh umat.
Dengan mendengarkan kisah akhlak dan kemuliaan Rasulullah SAW, diharapkan tumbuh kecintaan yang semakin kuat di dalam hati. Kecintaan tersebut hendaknya tidak hanya diungkapkan melalui peringatan Maulid, tetapi juga diwujudkan dengan meneladani akhlak dan mengikuti ajaran Rasulullah SAW dalam kehidupan sehari-hari.
